Hardwarelag: Kerneudstyr til dataindsamling og eksekvering
Hardwarelaget er det fysiske fundament for systemet, ansvarlig for real-tidsindsamling af krandriftsparametre og udførelse af kontrolkommandoer. Det omfatter hovedsageligt følgende udstyr:
Sensor netværk
Løftekapacitetssensor: Installeret ved hejsemekanismens wire eller remskiveblok, ved hjælp af strain gauges eller piezoelektriske principper, overvåger den lastvægten i realtid med en nøjagtighed på ±0,5 %FS.
Amplitude/højdesensor: Multi-drejningskodere måler løfte- og hejsemekanismernes slaglængde gennem gearindgreb eller magnetisk induktionsteknologi med en nøjagtighed på 1 %, hvilket sikrer, at løftehøjden og amplituden er inden for sikre områder.
Svingvinkelsensor: Installeret ved drejelejet overvåger den tårnkranens svingvinkel for at forhindre kollisioner med andet udstyr.
Vippesensor: Accelerometre med dobbelt- eller tre- akse overvåger tårnets vertikalitet. En alarm udløses, når hældningen overstiger en tærskel (f.eks. 3 grader).
Vindhastighedssensor: Et design af-propeltypen kombineret med en magnetisk induktionsspole overvåger den omgivende vindhastighed i realtid. Tvunget nedlukning udløses, når vindhastigheden overstiger niveau 8.
LiDAR/millimeter-bølgeradar: Installeret på toppen af bommen eller tårnet konstruerer den et 3D-miljøkort, overvåger placeringen af omgivende forhindringer og gør det muligt at undgå kollisioner.
Dataopsamlingsterminal
Integrerer multi-kanals analoge input- og digitale input/output-grænseflader, understøtter protokoller såsom Modbus og CAN-bus, konverterer sensordata til digitale signaler og udfører foreløbig behandling.
Kontroludførelsesenhed
Omfatter relæer, kontaktorer, frekvensomformere osv., som ved modtagelse af systemkommandoer afbryder strømmen, begrænser handlinger eller aktiverer bremseanordninger, der opnår funktioner som overbelastningsbeskyttelse og nødstop.
Softwarelag: Kerneplatformen for dataanalyse og beslutningstagning-
Softwarelaget er "hjernen" i systemet, ansvarlig for databehandling, risikovurdering og brugerinteraktion. Det omfatter hovedsageligt følgende moduler:
Databehandlings- og analysemodul
Filtrerer, kalibrerer og fusionerer sensordata for at eliminere støjinterferens og forbedre datapålideligheden.
Beregner nøgleindikatorer såsom faktisk drejningsmoment og væltningskoefficient gennem algoritmemodeller for dynamisk at vurdere udstyrets sikkerhedsstatus.
Risikoadvarselsmodul
Baseret på forudindstillede tærskler (f.eks. 90 % overbelastningsadvarsel, 105 % nedlukning) udløser modulet trindelte hørbare og visuelle alarmer, decelerationskontrol eller tvungen nedlukning.
Kombineret med LiDAR-data forudsiger det kollisionsrisiko og begrænser bevægelse i den farlige retning, når afstanden er mindre end en sikker værdi.
Brugergrænseflade
Displayskærm på-stedet: Installeret i førerkabinen viser den i realtid-parametre såsom løftekapacitet, radius, højde, vindhastighed og advarselsoplysninger.
Management Platform: Understøtter fjernvisning af udstyrsstatus, historisk dataforespørgsel og rapportgenerering via web eller mobilapp.
Kommunikationslag: Broen til datatransmission og fjernstyring
Kommunikationslaget muliggør datainteraktion i realtid- mellem udstyret, skyen og regulerende myndigheder. Det omfatter hovedsageligt følgende teknologier:
Kablet kommunikation
Ethernet, RS485 bus osv., til stabil transmission mellem sensorer og dataindsamlingsterminaler.
Trådløs kommunikation
4G/5G, LoRa, NB-IoT osv., til upload af data til cloud-platformen, understøttelse af fjernovervågning og realtidsadvarsler-.
Cloud Platform
Gemmer enhedsdriftsdata, alarmregistreringer og driftslogfiler, hvilket understøtter generering af statistiske rapporter efter år, måned og uge.
Leverer API-grænseflader til integration med offentlige reguleringssystemer og virksomheds-ERP-systemer, hvilket muliggør datadeling og kollaborativ styring.
